Glonass координатууд Глобал эрин үе гэж юу вэ, яагаад ийм зүйл хэрэгтэй байна вэ?

Манай гарагийг тойрон нисч, навигацийн хиймэл дагуулууд радио дохиоллын урсгалаа тасралтгүй илгээдэг. Эдгээр хиймэл дагуулууд нь АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн навигацийн хиймэл дагуулын систем (VNMSS), харин саяхан Америкийн Глобал Байршлын Систем (GSM) -д хамаардаг.

Оросын глобал навигацийн систем GLONASS-ийн нэгэн адил хоёулангийн систем нь өдөр, шөнийн цагаар усан онгоцнуудад координатаа маш нарийвчлалтай тодорхойлох боломжийг олгодог.

GSM болон GLONASS-ийн ажиллагааны зарчим нь хөлөг онгоцонд тусгай хүлээн авагч нь тодорхой давтамжтайгаар навигацийн хиймэл дагуулаар дамжуулсан радио долгионыг барьж авдагт суурилдаг. Хүлээн авагчийн дохиолол компьютер руу тасралтгүй орж ирдэг. Компьютер нь тэдгээрийг боловсруулж, дохио тус бүрийг дамжуулах хугацаа, тойрог зам дахь навигацийн хиймэл дагуулын байрлалын талаархи мэдээллээр хангаж өгдөг. (Ийм мэдээллийг VNMSS хиймэл дагуулд газар дээр суурилсан хяналтын станцаас авдаг бөгөөд GSM хиймэл дагуул ба GLONASS хиймэл дагуулууд нь самбар дээр цаг хугацаа болон тойрог замын тоолууртай байдаг).

Дараа нь усан онгоцонд байгаа навигацийн компьютер нь тэнгэрт нисэх хиймэл дагуулын хоорондох зайг тодорхойлдог. Компьютер нь эдгээр тооцооллыг тогтмол давтамжтайгаар давтаж, эцэст нь өргөрөг, уртраг, өөрөөр хэлбэл түүний координатаар өгөгдлийг авдаг.

GPS ба ГЛОНАСС дахь гурвалжин

Хиймэл дагуул нь тойрог замд шилжиж, тодорхой хугацааны дараа дэлхий рүү дохио илгээх замаар тэнгэрт үл үзэгдэх радио шаантаг эсвэл салбар үүсгэдэг. Салбарын нумын урт ба хажуугийн хажуугийн уртыг мэдээд бид энэ салбарын өнцгийн оройн цэгийг тооцоолж болно. Энэ нь хүлээн авагчийн байршил байх болно. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг газрын гадаргуугийн муруйлтыг засах шаардлагатай хэвээр байна.

Дэлхийн гадаргуугийн муруйлтаас шалтгаалан хөлөг онгоцны жинхэнэ байрлал нь хиймэл дагуулын мэдээллээс арай өөр юм. Алдаа засахын тулд компьютерууд C j ба Cn өндрөөс муруй шугам (парабола) барьж, тэдгээрийн хоорондох цэгийг олно. Эдгээр өндөр ба параболын уулзвар - P нь координатын жинхэнэ утгыг өгдөг.

GPS тушаалын сүлжээ

Цагийн дохиолол ба тойрог замын мэдээг хиймэл дагуул руу газар дээрх хяналтын станцаас дамжуулдаг (дээрх зураг, баруун талд). Хиймэл дагуул нь эдгээр дохиог хөлөг онгоцны хүлээн авагч руу дамжуулдаг бөгөөд компьютер нь уртраг ба өргөрөгийг тооцоолохдоо ашигладаг.

Хиймэл дагуулыг хянах станцууд нь хиймэл дагуулын дэлхийн гадаргаас хамгийн их зай, дундаж зай, дэлхийн тэнхлэгтэй харьцуулахад түүний тойрог замын налуу өнцөг, зайлуулах хамгийн бага цэг (perigee), энэ цэгийн дамжин өнгөрөх хугацаа болон бусад параметрүүдийг тодорхойлох ёстой.

ГЛОНАСС, хиймэл дагуулын навигацийн системийн Оросын аналог (GPS) нь дэлхий даяар үйл ажиллагаа явуулж буй дэлхийн хоёр навигацийн хиймэл дагуулын системийн нэг юм.

Энэ нь гаригийн гадаргуу дээрх хүлээн авагчийн байршил (координат), цаг хугацааг тодорхойлох боломжийг танд олгоно.

ГЛОНАСС хиймэл дагуулын системийн ажиллах зарчим.

Энэхүү систем нь сансрын хөлгүүд (хиймэл дагуулууд) -аас ирсэн дохиололыг өөрсдийн ажилд ашиглахад суурилдаг бөгөөд эдгээр нь системийн хэвийн үйл ажиллагааны хувьд 24 байх ёстой, гурван тойрог замд эргэлдэх ёстой. Зөвхөн Оросын нутаг дэвсгэрийг хамрахын тулд лавлахад ийм 18 сансрын хөлөг л хангалттай. Сансрын цуврал одноос гадна ГЛОНАСС-ыг бүрэн ажиллуулахын тулд залруулах станцууд нь залруулах өгөгдлийг сансрын хөлөгт дамжуулдаг бөгөөд энэ нь дэлхий дээр байрлах нарийвчлалыг сайжруулдаг.

Бага зэрэг түүх.

ГЛОНАСС гэж юу болохыг бид саяхан Оросын Холбооны Улсын удирдлага Америкийн ижил төстэй GPS-ээс дутахгүй навигацийн системийг бий болгох хэрэгтэй гэж ярих үеэр сонссон.

Бодит байдал дээр Оросын орчин үеийн хиймэл дагуулын хиймэл дагуулын систем нь өнгөрсөн зууны 70-аад оны үед үүссэн бөгөөд ЗХУ-ын зэвсэгт хүчнийг дэмжих ийм тогтолцоог бий болгох шаардлагатай байгаа тухай ярьж эхэлснээс хойш. Мөн эдгээр нь зүгээр нэг үг биш, харин ЗХУ-ын Төв Хорооны удирдлага холбогдох зааврыг гаргасан байна.

Энэ тогтолцооны хөгжил урт удаан, заримдаа хэцүү замыг туулсан. Зөвхөн 1995 онд хиймэл дагуулын тойрог замд тогтмол ашигладаг шаардлагатай тоонд хүрсэн - 24 ширхэг.

Гэсэн хэдий ч дараагийн жилүүдэд дутуу санхүүжилт хийснээр 2001 онд сансарт ердөө 6 идэвхтэй сансрын хөлөг үлдсэн байна. Энэхүү нөхцөл байдал, Америкийн GPS-ийн өргөн нэвтрэлт, өөрийн армийг дэмжих орчин үеийн навигацийн систем хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэж байгаа нь уг програмыг байрлуулахад хүргэсэн бөгөөд өнөө үед бидний мэддэг ГЛОНАСС-ууд гарч ирэв. Үүний зэрэгцээ энэ систем нь Зөвлөлт Холбоот Улсын үед төлөвлөгдөж байсан шиг хаалттай навигацийн систем хэлбэрээр гарч ирсэн төдийгүй олон нийтэд нээлттэй болсон юм.

Өрсөлдөгчидтэй харьцуулах, ирээдүйн төлөвлөгөө.

Нарийвчлалын тухайд одоогийн байдлаар ГЛОНАСС үндсэн өрсөлдөгчдөө бага зэрэг нарийвчлал алддаг. Тиймээс GPS-ийн нарийвчлал нь 2-4 метрээр тодорхойлогддог бол ГЛОНАСС-т 3-6 метр байдаг. Сүүлийг байрлуулах нарийвчлалыг сайжруулахыг бүтээгчид нь хэд хэдэн удаа хэлсэн боловч түүнд хүрэх боломжгүй байв. Хэдийгээр 2015 он гэхэд ГЛОНАСС-ийн нарийвчлалыг 1.5 метр, 2020 он гэхэд хамгийн багадаа 0.6 метр хүртэл нэмэгдүүлэхээр төлөвлөж байна.

Хэдийгээр уг систем нь зэвсэгт хүчинд зориулагдан бүтээгдсэн боловч өнөөдөр иргэний үнэ төлбөргүй ашиглах боломжтой юм. Түүнээс гадна орчин үеийн хөдөлгөөнт хэрэгсэл болон иргэний навигацийн төхөөрөмжүүдэд GLONASS-аас мэдээлэл авах боломж байнга нэмэгдэж байна. Хоёр дэлхийн хиймэл дагуулын навигацийн системийн (GPS / GLONASS) үндсэн дээр координатыг тодорхойлох боломжийг олгодог чипс нь одоогоор дэлхийн ийм компаниудын бүтээгдэхүүнүүдээс олддог.

• Apple
• Nokia
• Samsung
• Sony
• Гармин болон бусад олон.

Нэмэлт боломжууд, үүнээс гадна ERA-GLONASS, энэ юу вэ, энэ нь хэрхэн ажиллах вэ?

Үүнээс гадна GLONASS өгөгдлийн үндсэн дээр хөдөлгөөнийг хянах навигацийн системийг нийтийн болон нийтийн тээвэрт амжилттай ашиглаж байна. Орос улсад осол, онцгой байдлын ERA-GLONASS системийг бий болгох ажил эхэлсэн бөгөөд програм нь зохих дохиог автоматаар хүлээн авч шаардлагатай тусламжийг, хэрэв байгаа бол мэдэгдэж байгаа координатын дагуу системийн хэрэглэгчид хүлээн авах болно.

ГЛОНАСС дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын систем

Глобал навигацийн хиймэл дагуулын систем ГЛОНАССэнэ нь далайн, агаар, газар болон бусад төрлийн хэрэглэгчдийн байршил, хурд, түүнчлэн яг цаг хугацааг тодорхойлох зорилготой юм.

ГЛОНАСС хөгжлийн түүх

Дотоодын навигацийн хиймэл дагуулын системийг хөгжүүлснээр ЗХУ-д 1957 оны 10-р сарын 4-ний өдөр анх хиймэл дагуул хиймэл дагуул хөөргөж эхлэв. Хиймэл дагуулд 1957 онд хиймэл дагуул ашиглахыг анх проф. V.S. Шебшаевич. Энэхүү боломжийг тэрээр нисэх онгоцны туршилтанд радио одон орон судлалын аргыг ашиглах талаар судалж байхдаа олж мэдсэн юм. Үүний дараа Зөвлөлтийн хэд хэдэн институтууд навигацийн тодорхойлолтын нарийвчлалыг сайжруулах, бөмбөрцөг, цагийн турш ашиглах, цаг агаарын байдлаас хараат бус байх зэрэг судалгааг хийжээ. Эдгээрийг бүгдийг нь 1963 онд анхны дотоодын бага тойрог замын систем болох "Цикада" -г бий болгох бүтээн байгуулалтын ажлын үеэр ашигласан. Оросын анхны хиймэл дагуулын хиймэл дагуул "Космос-192" (SC Cyclone) нь 1967 оны 11-р сарын 27-нд тойрог замд хиймэл дагуулаар гарсан бөгөөд энэ нь идэвхтэй оршин тогтнох хугацаанд 150, 400 МГц давтамжтайгаар радио навигацийн дохиог тасралтгүй ялгаруулж байв.

Цикада системийг 1979 онд дөрвөн хиймэл дагуултай хамт ашиглалтанд оруулсан. Навигацийн хиймэл дагуулыг 1000 км-ийн өндөртэй тойрог тойрог замд, 83 ° налуутай, экваторын дагуух хавтгайг жигд хуваарилав. Систем нь хэрэглэгчдэд дунджаар 1.5-2 цаг тутамд хиймэл дагуулын аль нэгтэй нь радио холбоо тогтоож, 5-6 минут үргэлжилсэн навигацийн горимоор тэдний төлөвлөсөн координатыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Cicada навигацийн систем нь хэрэглэгчээс навигацийн хиймэл дагуул хүртэлх хүртэлх хэмжигдэхүүнийг ашигласан. Усан дээрх хиймэл дагуулын систем, навигацийн тоног төхөөрөмжийг сайжруулахын зэрэгцээ навигацийн хиймэл дагуулын тойрог замын параметрүүдийг тодорхойлох, урьдчилан таамаглах нарийвчлалыг сайжруулахад ихээхэн анхаарал хандуулсан.

Үүний дараа цикада системийн хиймэл дагуулууд нь тусгай дохиогоор тоноглогдсон эвдэрсэн объектыг илрүүлэх хэмжих төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байв. Эдгээр дохиололыг Чикада системийн хиймэл дагуулууд хүлээн авч, онцгой байдлын объектуудын (усан онгоц, нисэх онгоц гэх мэт) нарийн координатыг тооцдог тусгай газардуулгын станцуудад дамжуулдаг. Эвдэрсэн хиймэл дагуулыг илрүүлэх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон Cicada хиймэл дагуул нь Коспас системийг бүрдүүлдэг. АНУ-Франц-Канадын Сарсат системийн хамт тэд эрэл хайгуул, аврах ажиллагааны нэг хэсэг юм.

Бага тойрог замын хиймэл дагуулын навигацийн системийг далайн хэрэглэгчдийн амжилттай ажиллуулснаар хиймэл дагуулын навигацийн чиглэлээр олны анхаарлыг татаад байна. Бүх боломжит хэрэглэгчдийн шаардлагад нийцсэн бүх нийтийн навигацийн системийг бий болгох шаардлагатай байв: агаарын тээврийн, тэнгисийн цэргийн, газрын тээврийн болон сансрын хөлөг. Бага тойрог замын системүүд нь эдгээр суурийг тавьсан барилгын зарчмуудын дагуу эдгээр бүх хэрэглэгчдийн шаардлагыг хангаж чадахгүй байв. Хоёрдахь үеийн навигацийн хиймэл дагуулын систем нь хэрэглэгчийг орон зайн гурван координат, хурдны вектор, цаг хугацааг тодорхойлох ямар ч үед боломж олгох ёстой байв.

Хиймэл дагуулын системийн бүтцийг сонгосон: навигацийн хиймэл дагуулын тойрог замын өндөр нь 20 мянган км, тэдний нийт тоо 24 төхөөрөмж байв. Өндөр тойрог зам бүхий навигацийн системийг бий болгох хоёр асуудал шийдэгдсэн. Эхний асуудал бол хиймэл дагуулын цагийн хэмжигдэхүүнийг секундын хамгийн ойрын тэрбум (наносекунд) хоорондох синхрончлол юм. Энэ асуудлыг 1 * 10 -13, газрын устөрөгчийн стандарт харьцангуй тогтворгүй байдалтай хиймэл дагуул дээр өндөр тогтвортой цезийн давтамжийн стандартыг суурилуулж, масштабыг 3-5 нм-ийн алдаатай харьцуулах газрын үндэс суурийг бий болгосноор энэ асуудлыг шийдсэн. Хоёрдахь асуудал бол навигацийн хиймэл дагуулын тойрог замын параметрүүдийг өндөр нарийвчлалтай тодорхойлох, урьдчилан таамаглах явдал байв. Гэрлийн даралт, Дэлхийг жигд бус эргүүлэх, түүний туйлуудын хөдөлгөөн зэрэг жижиг хоёрдахь дарааллын хүчин зүйлүүдийг харгалзан, хиймэл дагуулын систем, хий нэвчих материалаас үүссэн реактив хүчийг нисэх үед хиймэл дагуул дээрх үйлдлүүдийг харгалзан үзэн шийдвэрлэсэн.

Өндөр хиймэл дагуулын дотоодын навигацийн системийн нислэгийн туршилт ГЛОНАССсансрын хөлгийг 1982 оны 10-р сард хөөргөсөн юм. Систем нь ГЛОНАСС   1993 онд туршилтын ажиллагаа явуулсан. 1995 онд бүрэн бүрэлдэхүүнтэй тойрог замын тойрог замыг (24 хиймэл дагуул) байрлуулж, тогтмол ажиллуулж эхэлсэн. Систем нь навигацийн дэмжлэг үзүүлэх чанарын янз бүрийн түвшний бүхий л төрлийн хэрэглэгчдийг дэлхийн хэмжээнд тасралтгүй навигаци хийх боломжийг олгодог.

1990-ээд онд сансрын салбарын санхүүжилт буурсан нь тойрог замын одны доройтолд хүргэв ГЛОНАССтүүний гаралтын үр нөлөөг бууруулах. 2001 онд уг системийг хөгжүүлэх, хөгжүүлэх зорилгоор ОХУ-ын Ерөнхийлөгч, Засгийн газар хэд хэдэн бодлогын баримт бичгийг баталсан бөгөөд эдгээрийн гол нь холбооны зорилтот хөтөлбөр "Глобал навигацийн систем" юм.

GLONASS дэлхийн навигацийн системийн ерөнхий дизайнер нь Сергей Николаевич Карутин юм (ТАСС, 2015 оны 9-р сарын 21).

ГЛОНАСС системийн бүрэлдэхүүн

Систем нь ГЛОНАСС   гурван дэд системээс бүрдэнэ.

• сансрын хөлгийн дэд систем (PKA);
• хяналт, хяналтын дэд систем (PKU);
• хэрэглээний навигацийн тоног төхөөрөмж (NAP).

Дэд систем сансрын хөлөг ГЛОНАСС   19100 км өндөрт байрлах тойрог тойрог замд байрлах 24 хиймэл дагуулаас, налуу нь 64.8 °, гурван тойрог замд 11 цаг 15 минут үргэлжилнэ. Орбитын хавтгай нь уртаашаа 120 ° -аар тусгаарлагддаг. Орбитын хавтгай бүрт 45 градусын аргументын хувьд жигд ээлж бүхий 8 хиймэл дагуул байдаг. Үүнээс гадна онгоцуудад хиймэл дагуулын байрлал бие биентэйгээ харьцангуй өргөргийн аргументаар 15 ° -аар шилждэг. Ийм PKA тохиргоо нь навигацийн талбартай дэлхийн гадаргуу ба дэлхийн ойролцоо сансрын тасралтгүй, дэлхийн хэмжээнд хамрах боломжийг олгодог. Дүрмээр бол, хэрэглэгчдийн харагдахуйц хэсэгт дор хаяж 3-5 навигацийн сансрын хөлөг (NSC) байх шаардлагатай. Ажиллаж буй сансрын хөлгүүдээс гадна нөөц хиймэл дагуулууд тойрог замд байдаг бөгөөд эдгээр нь бүтэлгүйтсэн хүмүүсийг нэн даруй солих боломжтой юм.

Хяналт ба удирдлагын дэд систем нь системийн хяналтын төвөөс бүрдэнэ ГЛОНАСС   хэмжих, хянах, хянах станцын сүлжээ нь Орос даяар тархсан. PKU-ийн даалгаварууд нь PKA-ийн зөв үйл ажиллагааг хянах, тойрог замын параметрүүдийг тасралтгүй шинэчлэх, цаг хугацааны програм, хяналтын команд, навигацийн мэдээллийг хиймэл дагуулуудад гаргах явдал юм.

Хэрэглэгчийн навигацийн төхөөрөмж нь навигацийн хүлээн авагч болон хиймэл дагуулын навигацийн дохиог хүлээн авах боловсруулалтын төхөөрөмжөөс бүрдэнэ ГЛОНАССболон өөрийн координат, хурд, цагийг тооцоолох.

Ажлын зарчим

Системийн хиймэл дагуулууд ГЛОНАСС   Хоёр төрлийн навигацийн дохиог тасралтгүй ялгаруулдаг: L1 зурвасын (1.6 ГГц) стандарт нарийвчлалтай навигацийн дохио (ST) ба L1 ба L2 зурвасын (1.2 GHz) өндөр нарийвчлалтай навигацийн дохио (VT). Навигацийн дохиоллын ST-ээс өгсөн мэдээллийг тасралтгүй, дэлхийн хэмжээнд бүх хэрэглэгчид хүртэх боломжтой бөгөөд хүлээн авагч ашиглах үед өгдөг ГЛОНАСС, тодорхойлох чадвар:

• хэвтээ координат;
• босоо координат;
• хурдны векторын бүрэлдэхүүн хэсэг;
• яг цаг.

Дифференциал навигацийн арга ба / эсвэл нэмэлт хэмжилтийн аргыг ашиглан тодорхойлолтын нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц сайжруулж болно.

Орон зайн координат ба цаг хугацааг тодорхойлохын тулд дор хаяж 4 хиймэл дагуулаас навигацийн дохиог хүлээн авч боловсруулж байх шаардлагатай. ГЛОНАССБайна. Навигацийн радио дохиог хүлээн авахдаа ГЛОНАСС   Хүлээн авагч нь сайн мэддэг радио инженерийн аргыг ашиглан хиймэл дагуул руу харагдах зайг хэмжиж, түүний хурдыг хэмждэг.

Хүлээн авагч дахь хэмжилттэй зэрэгцэн навигацийн радио дохиолол дахь цаг хугацааны тэмдэг, дижитал мэдээллийг автоматаар боловсруулдаг. Дижитал мэдээлэл нь өгөгдсөн хиймэл дагуулын орон зай ба цаг хугацааны (эфемерис) байрлалыг цаг хугацааны нэг масштабтай системд болон геоцентрикт хамааралтай Картезийн координатын системд байрлуулна. Нэмж дурдахад, дижитал мэдээлэл нь системийн бусад хиймэл дагуулуудын байрлалыг (almanac) тэдгээрийн тойрог замын Кеплерийн элементүүд хэлбэрээр байрлуулсан бөгөөд бусад зарим параметрүүдийг агуулдаг. Хэмжилтийн үр дүн ба хүлээн авсан дижитал мэдээлэл нь координат ба хөдөлгөөний параметрийг тодорхойлох навигацийн асуудлыг шийдвэрлэх эх үүсвэр юм. Навигацийн асуудлыг хүлээн авагчийн тооцоолох төхөөрөмжид хамгийн бага мэдэгдэж байгаа квадрат аргыг ашиглан автоматаар шийддэг. Шийдвэрийн үр дүнд хэрэглэгчийн байршлын гурван координат, түүний хөдөлгөөний хурд тодорхойлогдон, хэрэглэгчдийн цагийн хуваарь нь өндөр нарийвчлалтай Бүх нийтийн зохицуулсан цаг (UTC) масштабтай холбогддог.

Эхлүүлнэ

• 1982 - 1993 он 53 сансрын хөлөг (SC) ГЛОНАСС, Байконур сансрын
• 1994 - 1995 он 18 KA ГЛОНАСС
• 1996 - 1997 он эхлүүлэхгүй
• 2002 оны 12-р сарын 25 3 ГЛОНАСС
• 2003 оны 12-р сарын 10 2 GLONASS, 1 GLONASS-M сансрын хөлөг
• 2004 оны 12-р сарын 26 2 ГЛОНАСС сансрын хөлөг, 1 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг
• 2005 оны 12-р сарын 25-нд 1 ГЛОНАСС сансрын хөлөг, 2 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур хөөргөх газар, Протон-К өдөөгч пуужин. Амжилттай үр дүн
• 2006 оны 12-р сарын 25. 3 SC GLONASS-M, Байконурын сансар огторгуй, Proton-K LV. Амжилттай үр дүн
• 2007 оны 10-р сарын 26 3 SC GLONASS-M, Комодром Байконур, LV Proton-K. Амжилттай үр дүн
• 2007 оны 12-р сарын 25. 3 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур сансрын хөлөг, Протон-К пуужин. Амжилттай үр дүн
• 2008 оны 9-р сарын 25-ны өдөр 3 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур сансрын хөлөг, Протон-М хөөргөх аппарат. Амжилттай үр дүн
• 2008 оны 12-р сарын 25-ны өдөр 3 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур сансрын хөлөг, Протон-М хөөргөх аппарат. Амжилттай үр дүн
• 2010 оны 3-р сарын 02-ны өдөр 3 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур сансрын хөлөг, Протон-М хөөргөх аппарат. Амжилттай үр дүн
• 2010 оны 9-р сарын 02-ны өдөр 3 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур сансрын хөлөг, "Протон-М" хөөргөх аппарат. Амжилттай үр дүн
• 2010 оны 12-р сарын 05-ны өдөр 3 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур хөөргөх газар, Протон-М хөөргөх хэрэгсэл. Яаралтай эхлэх
• 2011 оны 2-р сарын 26 1 ГЛОНАСС-К сансрын хөлөг, Плесецк хөөргөх газар, Союз-2-1Б хөөргөх машин. Амжилттай үр дүн
• 2011 оны 11-р сарын 04 1 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Байконур хөөргөх газар, Протон-М хөөргөх хэрэгсэл. Амжилттай үр дүн
• 2013 оны 4-р сарын 26 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Плесецк хөөргөх газар, Союз-2-1Б хөөргөх машин. Амжилттай үр дүн
• 2013 оны 7-р сарын 02. Байконур сансрын 3 GLONASS-M сансрын хөлөг. LV Протон-М. Яаралтай эхлэх
• 2014 оны 3-р сарын 24 ГлОНАСС-М сансрын хөлөг, Плесецк хөөргөх газар. LV Союз-2.1б. Амжилттай үр дүн
• 2014 оны 6-р сарын 14. 1 ГЛОНАСС-М сансрын хөлөг, Плесецк хөөргөх газар. LV Союз-2.1б. Амжилттай үр дүн
• 2014 оны 12-р сарын 01-нд ГЛОНАСС-К сансрын хөлөг, Плесецк хөөргөх газар. LV Союз-2.1б. Амжилттай үр дүн
• 2016 оны 2-р сарын 07, 1КА ГЛОНАСС-М, Плесецк сансрын. LV Союз-2.1б. Амжилттай үр дүн
• 2016 оны 5-р сарын 29, 1КА ГЛОНАСС-М, Плесецк сансрын. LV Союз-2.1б. Амжилттай үр дүн
• 2017 оны 9-р сарын 22-ны өдөр, 1КА ГЛОНАСС-М, Плесецк сансрын. LV Союз-2.1б. Амжилттай үр дүн

GNSS GLONASS-ийн хэрэглээ

Хэрэглэх үндсэн чиглэлүүд ГЛОНАСС   тээвэрлэлтээр:

• газрын навигац
• авто болон төмөр замын тээврийн
• тэнгисийн чиглүүлэгч
• агаарын навигацийн
• сансрын навигаци

Дэлхийн хиймэл дагуулын хиймэл дагуулын системийг сайжруулснаар тэдгээрийн хэрэглээний шинэ чиглэлүүд гарч ирэх бөгөөд энэ нь эргээд навигацийн үйлчилгээний нарийвчлал, хүртээмж, үр ашиг, найдвартай байдлыг цаашид нэмэгдүүлэх шаардлагатай болж байна.

замын хөдөлгөөний удирдлага, төлбөрт зам, зогсоолын төлбөр, зам тээврийн ослын дүн шинжилгээ, даатгуулсан үйл явдлыг тодорхойлох, зам, барилга, хөдөө аж ахуйн машин механизмын автомат удирдлага зохион байгуулалт, инженерийн байгууламжийн "хэв гажилтын" хяналт, харилцаа холбооны системийг синхрончлол хийх, банкны гүйлгээний систем, эрчим хүчний систем, газрын тос, хийн тээврийн систем, дэлхийн гадаргуугийн хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай хянах, шинжлэх ухааны суурь судалгаа ба бусад олон зүйлийг багтаасан болно.

Өнөөдөр ГЛОНАСС

Одоогийн байдлаар тойрог замын одны холбоо нь 25 сансрын хөлөгөөс бүрдэх бөгөөд үүнд:

• 24 сансрын хөлгийг зориулалтын дагуу ашигладаг
• Системд нэвтрэх шатанд 0 сансрын хөлөг
• 0 сансрын хөлгийг засвар үйлчилгээнд түр хугацаагаар байрлуулсан
• 0 ГЛОНАСС-М сансрын хөлгийг системийн ерөнхий дизайнер судалж байна
• 0 SC нь тойрог замын нөөцөд байдаг
• 1 сансрын хөлөг нислэгийн дизайны туршилтын шатанд байна

Үүний зэрэгцээ одны 12 хиймэл дагуул идэвхтэй оршин байх хугацаанаас гадуур ажилладаг.

Саяхан цоо шинэ машин худалдаж авсны дараа гэрэлтүүлгийн хавтангийн ойролцоох тааз дээрх SOS бичээстэй товчлуурыг хараад энэ юу вэ? Машины заавраар энэ нь түргэн тусламжийн системийн ERA-GLONASS дуудлагын товчлуур юм гэж хэлсэн. Ердөө л тэр. Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ, яаж үйлчилгээ үзүүлдэг вэ, яагаад ийм байдаг вэ? Үүнийг олж мэдье.

"ЭРА-ГЛОНАСС" нь осол аваарт Оросын онцгой байдлын үед хариу арга хэмжээ авах систем юм. Уг системийг 2015 оны 1-р сарын 1-ний өдөр арилжааны зориулалтаар ашиглалтанд оруулсан. Энэ бол дэлхийн анхны заавал, үнэ төлбөргүй дуудлага хийх систем юм.

ERA-GLONASS системийн аналог нь пан-Европын eCall систем бөгөөд үүгээрээ ERA-GLONASS систем нь технологийн нийцтэй байдлыг хангаж өгдөг.

Статистик мэдээллээр ослын хохирогчдын дийлэнх нь ослын үед үхдэггүй, харин дараа нь. тусламж хэтэрхий оройтсон байдаг. Системийг нэвтрүүлснээр осол болон бусад онцгой байдлын үед хариу арга хэмжээ авах цаг хугацаа багасах бөгөөд зам дээрх хүн амын нас баралт, осол гэмтлийг бууруулж, ачаа, зорчигчдын хөдөлгөөний аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлнэ гэж үзэж байна.

Машинд суулгасан зүйл

ERA-GLONASS модулийг машин бүрт суулгасан байдаг. Энэ бол нэг SOS товчлуур ба мэдрэгч бүхий хуулагдсан гар утас юм. Ямар ч ухаалаг гар утасны нэгэн адил өөрийн SIM карт, антен, 3G модем, микрофон, чанга яригч, GPS / GLONASS навигацийн модультай.

ERA-GLONASS систем хэрхэн ажилладаг

1. Зорчигчийн тасалгаанд цочрол эсвэл унасан мэдрэгчийг идэвхжүүлэх эсвэл SOS үймээн дарах товчийг дарах
2. Автомашины терминалаар координатын тодорхойлолт
3. Аваар ослын талаарх мэдээллийг үүрэн сүлжээгээр дамжуулан ERA-GLONASS системийн төвд шилжүүлэх
4. ERA-GLONASS оператор төхөөрөмж рүү дахин залгаад юу болсныг олж мэдэхийг хичээв.
5. Хэрэв хэн ч оператор руу хариу өгөөгүй эсвэл дуудлага хуурамч биш гэдэг нь тодорхой бол дуудлагыг аврах ажиллагааны албанд шилжүүлнэ

Одоо мөрдөж буй журмын дагуу түргэн тусламж 20 минутын дотор тэр газарт очих ёстой.

Дамжуулсан дохионд юу орно

• дүрсийн яг нарийн координатууд;
• боолттой зорчигчдын тоо;
• ослын мэдээлэл: мөргөлдөхөөс өмнөх хурд, хэт ачааллын хэмжээ;
• тээврийн хэрэгслийн мэдээлэл: VIN дугаар, машины өнгө, түлшний төрөл - бензин, дизель түлш эсвэл хий.

Дохио яаж дамждаг вэ

Илгээх болон дуудлага нь үүрэн телефоны операторууд "MTS", "Beeline" эсвэл "Мегафон" -аар дамжуулан тухайн газарт хамгийн хүртээмжтэй байдлаар дамждаг. Модуль нь боломжтой байгаа үүрэн сүлжээг ашиглах боломжтой гэж мэдэгджээ. ERA-GLONASS систем нь MVNO виртуал операторын дэд бүтцийг багтаасан бөгөөд энэ нь яаралтай дуудлага дамжуулах хамгийн өндөр найдвартай байдлыг хангахын тулд бүх операторуудтай холбогдох болно.

Төхөөрөмжийг илгээх мессеж нь богино бөгөөд 140 байт жинтэй тул систем нь дуудлагын чанар муутай байсан ч гэсэн үүнийг илгээх боломжтой болно. Дунджаар гар утасны сүлжээнд холбогдох, дуудлагын төв рүү өгөгдөл дамжуулахад 10 орчим секунд шаардагдана. Харилцаа холбоо тааруу байгаа тохиолдолд ERA-GLONASS нь өгөгдөл дамжуулах 10 оролдлогыг хийж, дараа нь бие даан мессежээр мессеж илгээх боломжтой болно.

Буруу ойлголт ба домог

Эхний бөгөөд хамгийн чухал буруу ойлголт бол ERA-GLONASS нь GLONASS дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын системийн нэг хэсэг юм. Энэ нь тийм биш юм - ERA-GLONASS систем нь GLONASS болон Америкийн GPS ашиглан яаралтай тусламжийн автомашины байршлыг тогтооход ашигладаг. Энэ нь системүүдийн аль нэгийг хиймэл дагуулын багтаамж хангалтгүй газарт тодорхойлох нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Цаашилбал, байршлыг зөвхөн ослын үед эсвэл гараар SOS дуудлага хийх тохиолдолд хийдэг.

Хоёр дахь буруу ойлголт - систем нь машины бүх хөдөлгөөнийг хянадаг гэж үздэг. Тасралтгүй мөрдөх системийн ажиллагааг (tracker гэх мэт) төслийн стандартад тусгаагүй болно. Байршлын мэдээллийг үүрэн сүлжээгээр байнга илгээдэг байсан тул тэдгээрийг үнэ төлбөргүй хийх магадлал багатай юм. Сноуден дэлхийн хэмжээний тандалтын талаар юу ярьсныг авч үзвэл энэ нь төөрөгдөл биш байж магадгүй юм \u003d)

2017 оны 1-р сарын 1-ний өдөр юу болох вэ

Гаалийн холбооны комиссын 2011 оны 12-р сарын 9-ний өдрийн 877 тоот шийдвэрээр батлагдсан Гаалийн холбооны "Дугуйтай тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлын тухай" техникийн зохицуулалтын дагуу 2017 оны 1-р сарын 1-ний өдрөөс эхлэн эргэлтэнд байгаа тээврийн хэрэгслийг түргэн тусламжийн дуудлагын төхөөрөмжөөр тоноглох шаардлага тавигдлаа.

2017 оны 1-р сарын 1-ний өдрөөс эхлэн "Тусгай тэмдэглэгээ" хэсэгт тээврийн хэрэгслийн паспортыг шинээр гаргасан тээврийн хэрэгсэлд түргэн тусламжийн дуудлагын төхөөрөмжийн тухай мэдээллийг заавал оруулна.

Гэхдээ нэг чухал тодруулга байдаг - OTTS (тээврийн хэрэгслийн зөвшөөрлийг төрөл) нь гурван жилийн хугацаатай олгогддог. Хэрэв үйлдвэрлэгч эсвэл импортлогч нь шинэ загварын гэрчилгээг 2016 оны 12-р сарын 31-ний өдөр хүлээн авсан бол 2019 оны эцэс хүртэл ийм машиныг Гаалийн холбооны зах зээл дээр ERA-GLONASSгүйгээр зарах боломжтой.
Баримт бичгийг загвар нь өөрчлөгдсөн тохиолдолд мөн 3 жилийн хугацаатай сунгаж болно.

ERA-GLONASS систем бүхий анхны үйлдвэрлэсэн машин бол Лада Веста байв.

Арилжааны боломж ба системийн хэтийн төлөв

Тээврийн хэрэгслийн мөрдөх систем нь орчин үеийн хэрэгсэл бөгөөд тээврийн хэрэгслийг флотын ажилдаа ашигладаг аливаа бизнесийн ажлыг оновчтой болгох боломжийг олгодог.

GOLNASS / GPS хяналтын систем жил бүр бидний амьдралд улам бүр бат бөх орж байна. Энэ нь зөвхөн ашиглахад хялбар байдалтай холбоотой (мэдээжийн хэрэг маш чухал юм. Зүгээр л бараг бүх анхны машинд байдаг navigator-ийг санах хэрэгтэй), гэхдээ ийм тоног төхөөрөмжийн өртөг байнга буурч байдаг.

Өнөөдөр тээврийн хяналтыг дэлхийн хиймэл дагуулын систем, тусгай тоног төхөөрөмж ашиглан хийж байна. Тээврийн хэрэгсэл дээр GLONASS, GPS-ийн үйл ажиллагаанд суурилсан хиймэл дагуулын хяналтын систем суурилуулсан болно. Хяналтын системийг суурилуулах нь хэд хэдэн давуу талыг өгдөг, тухайлбал:

• хөдөлгөөнийг хянах
• хурд хянах
• ажил, амралтыг хянах
• түлшний хяналт
• жолооч ба ачааны аюулгүй байдал
• жолоочтой холбоо тогтоох

Энэ бол хиймэл дагуулын тээврийн хяналтын системээр хангагдсан боломжуудын бүрэн жагсаалт биш юм. Олон менежерүүд ийм системийг суулгасны дараа хөлөг онгоцны зардлыг бууруулж чадна гэж тэмдэглэжээ, учир нь түлш нь шавхагдаагүй, мөн автомашиныг хувийн хэрэгцээнд зориулах (маршрутаас хазайх).

GLONASS / GPS систем хэрхэн ажилладаг вэ?

Эдгээр системүүд хэр үр дүнтэй ажиллаж байгааг мэдэхийн тулд тэдгээр нь хэрхэн ажилладагийг ойлгох хэрэгтэй.

GP ба GLONASS хоёулаа дэлхийн болон сансрын төхөөрөмжийг ашиглан зохион байгуулалттай ажилладаг сүлжээ юм. Эхэндээ хоёулаа системийг цэргийн зориулалтаар бий болгосон боловч өнөөдөр иргэний салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Хэрэв та техникийн нарийн ширийн зүйлд хамрагдахгүй бол хяналтын системийг ажиллуулах нь хиймэл хиймэл дагуул, газар дээрх удирдлагын систем ба үйлчлүүлэгч төхөөрөмжүүдийн (navigators, beacons, trackers гэх мэт) харилцан үйлчлэлийн үр дүн юм.

GLONASS систем ба GPS систем нь тойрог замд 24 хиймэл дагуултай байдаг боловч координатыг тодорхойлохын тулд үйлчлүүлэгч төхөөрөмж нь 4 ба түүнээс дээш хиймэл дагуултай холбогдоход хангалттай бөгөөд өргөрөг, уртраг, өндөр, цаг хугацааны талаар нарийн тодорхойлолт өгдөг. Өөр өөр тойрог замд байдаг тул 4 ба түүнээс дээш хиймэл дагуул нь дэлхийгээс аль ч цэг дээр байрлах navigator / tracker-ийг хардаг.

Аливаа навигацийн төхөөрөмжийн ажлын мөн чанар нь хиймэл дагуулын байршлын талаар цагийг нарийн зааж өгдөг. Сигнал хүлээн авагч нь илгээх, хүлээн авах хугацааг харьцуулж, хиймэл дагуул руу хүрэх зайг тодорхойлдог. Бүх дөрвөн буюу түүнээс дээш хиймэл дагуулаас ийм өгөгдлийг харьцуулж үзвэл тухайн объектын байршлыг яг таг тодорхойлно.

Гэсэн хэдий ч практик дээр бүх зүйл тийм ч жигд биш байдаг. Чиглүүлэлтийн системийн үйл ажиллагаатай тулгарсан бүх хүн түүний нарийвчлал нь идеалаас хол байгааг маш сайн мэддэг. Мөрдөх систем нь 10 ба 100 метрт хоёуланд нь алдаа гаргаж чаддаг бөгөөд үүнд шалтгаанууд бий.

Нэгдүгээрт, хиймэл дагуулын геометр нь төгс төгөлдөр биш юм. Энэ тохиолдолд геометрийг хиймэл дагуулууд бие биенээ хүндэтгэх зохион байгуулалт гэж ойлгодог. Хүлээн авах төхөөрөмж шаардлагатай бүх дөрвөн хиймэл дагуулыг "харж" байсан ч гэсэн тэдгээр нь нэг чиглэлд (жишээлбэл, зүүн талаар) байрлаж болох бөгөөд үр дүн нь дохиоллын "жигд" байдлаас болж алдаа нь 150 метр хүртэл байж болно.

Хоёрдугаарт, үүлэрхэг цаг агаартай эсвэл өндөр барилга байгууламж бүхий хотод хиймэл дагуулаас илгээсэн дохио шууд ирэхгүй боловч хэд хэдэн объектуудаас тусгагдах болно. Энэ тохиолдолд өгөгдлийн алдаа нь GPS навигацийн систем нь зөв өгөгдөлтэй хиймэл дагуулыг хэр зэрэг “харж” байгаагаас шууд хамаарах болно.

Гуравдугаарт, аюулгүй байдлын үүднээс нарийвчлалыг зохиомлоор хязгаарлаж байгаа нь цэрэг зэвсэг технологиоо хуваалцаж байгаагийн нэг хэлбэр болжээ.

Дөрөвдүгээрт, мэдээллийн үнэн зөв байдал нь тээврийн хэрэгслийн хяналтын төхөөрөмжийн чанараас шууд хамаардаг.

ГЛОНАСС систем ба GPS системийн хоорондох ялгаа

GPS хиймэл дагуулын систем нь дэлхийн гадаргуу дээрх объектуудын координатыг тодорхойлох боломжийг олгодог 1983-аас 1993 он хүртэлх хугацаанд хэрэгжүүлсэн дэлхий нийтийн байршил тогтоох систем юм. Системийг гурван бүрэлдэхүүн хэсэг ашиглан хэрэгжүүлдэг.

• Сансрын дагуулын од гариг;
• GPS газрын станцууд
• Сигнал хүлээн авах хэрэглэгчийн төхөөрөмж (хүлээн авагч, дохио дамжуулагч, замчин гэх мэт).

Гол онцлог GPS системүүд мөрдөх нь түүний хиймэл дагуулын одны байрлалаас бүрдэнэ: 24 төхөөрөмж 6 хавтгайд (тус бүрт 4) байдаг бөгөөд тойрог тойрог замд эргэлддэг. Хиймэл дагуулын тойрог замыг дэлхийн өнцөг булан бүрт байрлах бүх цаг мөчид 6-12 хиймэл дагуулаас дохио хүлээн авахаар зохион байгуулдаг.

GLONASS бол дотоодын дэлхийн навигацийн систем бөгөөд GPS-ээс ялгаатай нь бусад давтамжтай ажилладаг, ослоос илүү сайн хамгаалалттай байдаг бөгөөд хамгийн чухал нь илүү тогтвортой байдаг.

Баримт бол 24 хиймэл дагуул, үүнээс хиймэл дагуулын системнь 3 геостационар тойрог замд байрладаг бөгөөд энэ нь дэлхийн аль ч цэг дээр тодорхой тооны хиймэл дагуул үргэлж дохиог тогтмол дамжуулдаг гэсэн үг юм.

Харьцуулалтын параметрүүдийг үндэслэн gps системүүд илүү нарийвчлалтай болохыг бид өмнө нь гаргасан мэдэгдлийг баталгаажуулж чадна. GLONASS-ийн найдвартай байдалтай холбоотой асуудал хэрхэн явж байна вэ?

Тээврийн хяналтын ГЛОНАСС систем нь дохионы давтамжийг тусгаарлах тал дээр ажилладаг бөгөөд үүнээс болж дохио алдвал давтамжийг өөрчлөх боломжтой байдаг. Үүний үр дүнд GLONASS хүлээн авагч руу живэх нь байгалийн саад тотгор (үүл, өндөр барилга) эсвэл хайхрамжгүй ажилчдын заль мэхийг илүүд үздэг.

Өнөөдөр GLONASS болон GPS-ийн хяналтын системүүдийн нарийвчлал бараг тэнцүү байгаа бөгөөд ирэх жилүүдэд дотоодын систем нь Америкийнхаас хамаагүй илүү нарийвчлалтай болох болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энэ нь тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хослуулсан нь GLONASS суурилсан хянах системийг илүү сонирхол татахуйц болгодог.

Ялгаатай хэдий ч ГЛОНАСС ба GPS системүүд нь нийтлэг зүйлүүд байдаг тул орчин үеийн тээврийн хэрэгслийг хянах систем   талархал нь ихэвчлэн хоёр системийн дохионуудтай ажиллах чадвартай байдаг. Ийм шийдэл нь координат ба системийн найдвартай байдлыг тодорхойлох нарийвчлалыг сайжруулдаг тул өнөөдөр үүнийг өргөнөөр ашигладаг.